上海市纺织研究院 上海色织科学技术研究所研制 数码地毯枪刺机 HM80-Ⅰ型全数码地毯枪织机是电脑控制枪织设备,具有高速，高品质刺织机器人,此设备适应于地毯行业多元化产品理想选择。国内首创的新产品，填补国内地毯行业空白。本产品操作简便，易于掌握，减轻操作工劳动强度，提高生产效率，降低劳动成本，是地毯业由手工编织，手动机刺，迈向全数码控制的先进专用设备，同时，也是对国内、外传统的手工编织，手动机刺地毯产生一场巨大的变革。 （一）常规地毯规格 1、主要技术要求： 1-6分色，地毯门幅2.4X3平方米，花绒长度：常规18-40mm。 2、生产方法： 根据来样图案、色彩由扫描仪或读入计算机。扫描仪为办公用品中的常用制式。直接读入的方式可使用常用的UPB读口读入。 编制信号是指由刺枪头控制软件、工艺编制软件完成控制定位系统、工作系统的指令。 输出信号是指将指令通过传输线送至人机界面控制柜。输出信号进入人机界面控制柜，人机界面控制柜和各系统执行模块分别执行接受和输出各工作系统指令和指令分解功能。 由三角支架、门式支架和轨道车组成定位系统，由固定支架上的滑轨和和水平移动的轨道车通过垂直Y轴运动和水平X轴方向移动将刺枪送至基布上所设定的位置。 水平滑轨长度：3500MM（可以根据用户要求确定长度）垂直滑轨长度：2500MM。 伺服系统中的定长装置等根据控制柜和相应模块指令，设定剪切纱长、纱长密度等指令。 定长装置参数：常规18-40mm。筒子架：1-6只。 工作系统如安装气喷刺织枪头，伺服系统除完成上述相同指令外，还要设定气压、输气量等指令。 工作系统由枪机（机械刺刺枪头、空气刺刺枪头、枪管、翻转电机、进退气缸、剪切机）、旋转圆盘、传动齿轮、步进电机等组成。 由选定的植绒绒线，喂入枪管，引入刺枪头，机械刺的通过伺服电机驱动传动盘作Z轴运动，对基布进行刺织簇绒。按照色块排列，刺至临界点时，指令驱动定位系统Y轴向运动，并通过翻转电机带动旋转圆盘作正反向旋转后，继续刺织。由此循环往复。 机枪长度：（270）MM，枪刺频率：高1100次/分种，动旋转圆盘转向任意角度。 如属配置空气刺枪织，则通过进退气缸驱动刺枪头作Z轴运动，对基布进行刺织簇绒。按照色块排列，刺至临界点时，指令驱动定位系统Y轴向运动，并通过翻转电机带动旋转圆盘作反向旋转后，继续刺织。由此循环往复。 气泵气压≥6bar200L/min，旋转圆盘转向任意角度。 （二）特殊地毯规格 1、主要技术要求： 7-14分色，地毯门幅（3000mm）X（2000mm ）平方米，花绒长度：加长45-70m